速度繼電器結(jié)構(gòu)原理

在自動控制系統(tǒng)中，有時需要根據(jù)電動機或主軸轉(zhuǎn)速的變化來自動轉(zhuǎn)換控制動作。例如在電動機的反接制動電路中，為了使電動機在反接制動時轉(zhuǎn)速下降到零的一瞬間，能夠及時地將反接制動電路自動切斷，以免電動機反方向轉(zhuǎn)動，就必須根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速變化來自動換接控制電路。這種控制方式就叫做速度控制。



速度控制電路中用來反映速度信號的自動電器，最常見的是感應(yīng)式速度繼電器。它的工作原理和異步電動機相似，圖是其結(jié)構(gòu)原理示意圖。速度繼電器的軸1和電動機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接起來。這根軸上裝有圓柱形的電永磁吸盤電磁鐵2。在它的外面，隔著很小的間隙套著一個圓環(huán)3.這個圓環(huán)通過支架6固定在軸承4上。圓環(huán)由硅鋼片疊成，并裝有鼠籠形的短路繞組5.為了理解速度繼電器人作用，可以把圓環(huán)看作是鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)子，而把永久磁鐵看作是定子。當電動機帶動軸1旋轉(zhuǎn)時，永久磁鐵2就像鼠籠式電動機的定子那樣，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，于圓環(huán)3也像鼠籠式電動機的轉(zhuǎn)子一樣，跟著這個旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動。

當軸1順時針方向旋轉(zhuǎn)時，圓環(huán)3也順時針方向轉(zhuǎn)動，這時和它固定在一起的支架6和頂塊7也將順時針方向轉(zhuǎn)動，從而使動觸片10離開靜觸點11而與靜觸點12閉合。靜觸點12又作為擋塊使用，它限制了頂塊的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。因此，永久磁鐵2旋轉(zhuǎn)時，圓環(huán)3只能轉(zhuǎn)過一個不大的角度。同理，如果軸1反時針方向旋轉(zhuǎn)，則通過圓環(huán)和頂塊將使動觸點13與靜觸點14斷開而與15閉合。顯然，只有在轉(zhuǎn)軸1不轉(zhuǎn)動的情況下，速度繼電器的常開觸點10、12和13、15才是斷開的。這樣，就可以通過速度繼電器相應(yīng)觸點的閉合或斷開來檢查出電動機是否在轉(zhuǎn)動以及旋轉(zhuǎn)的方向。速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于300r/min，復位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下，工作時允許的最高轉(zhuǎn)速可達1000~3600r/min。



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